Après avoir suivi des études d’Art Dramatique à la «Central School of Speech and Drama» de Kensington, Vanessa entre dans la «Frinton Repertory Company» où elle tient des rôles de soubrette ou de vieille dame. En 1958, elle tient son premier rôle au cinéma aux côtés de son père dans Behind the mask de Brian Desmond Hurst