Nació en Venecia, el 29 de marzo de 1939. Su madre era
alemana y su infancia la pasó en Dresden (Alemania),
donde su familia sobrevivió a los bombardeos de los aliados durante la segunda guerra mundial.

Fue descubierto por el realizador italiano Dino Risi en una piscina pública, y su primera aparición en el cine tuvo lugar el año 1951 en la película "Vacanze col ganster" del mismo Risi.

Siguió actuando para pagarse sus estudios y su afición por el motociclismo. Después de estudiar Literatura
Clásica Latina en la Universidad de Roma durante 3 años,
decidió dedicarse plenamente al cine.

Mientras estaba en Almería rodando la película
"Tu perdonas... yo no" , conoció a una chica americana llamada Lori Hill, con la que se casaría ese mismo año.
Tomó el apellido de su esposa para crear su nombre artístico.
Tuvieron dos hijos: Jess y Ross, éste último adoptado.

Ross participó en dos películas junto a su padre: "Don Camilo" y "Renegado Jim".

Ross perdió la vida en un absurdo accidente de coche en
1990, mientras Terence trabajaba en la serie "Lucky Luke", que protagonizaba y dirigía.
La autopsia demostró que no había tomado alcohol, y
el coche tampoco recibió impacto de otro vehículo.