Robert ist bekannt für seine Rolle als Kommandant Chakotay auf Sterntrek bestes: Voyager. Jedoch wußten die meisten Trekventilatoren vermutlich nicht, daß er eher ständig seit 1979 im Theater und in den Filmen geerschienen hat. Robert ist der 7. Sohn der mexiko-amerikanischen Eltern des ersten Erzeugun